Das Burghofmuseum, ein altes Patrizierhaus (1559) zeigt heute Ausstellungsstücke zur Kunst- und Stadtgeschichte. Hier gibt es auch eine Dauerausstellung mit Kupferstichen von Heinrich Aldegrever. Hinter dem Burghofmuseum befindet sich das Romanische Haus, eines der ältesten Wohnhäuser zwischen Rhein und Weser aus der Zeit um 1200.